Die Löschgruppe Mühlendorf mit ihren 20 aktiven Mitgliedern gehört zum Löschzug 1. Das Gerätehaus der Löschgruppe befindet sich im Komplex der Feuerwache an der Bachstraße 59. Der Löschgruppe ist ein Hilfeleistungslöschfahrzeug 20 (HLF 20) zugeordnet. Außerdem besetzen die Mitglieder der Löschgruppe die weiteren an der Feuer- und Rettungswache stationierten Fahrzeuge.

Ansprechpartner für die Löschgruppe Mühlendorf sind die Löschgruppenführer BM Fabian Wefer und HBM Heiko Tölken.